記事に該当するタクソノミーを取得

<?php
// echo get_the_term_list($post->ID,'タクソノミー名'); ← もしリンク付きならこちらを採用
// リンクなしのカスタムタクソノミーを表示
if ( $terms = get_the_terms( $post->ID, 'タクソノミー名' ) ) {
    foreach ( $terms as $term ) {
        echo esc_html( $term->name );
    }
}